Alapelvek
Hanmi, Hitohemi, Kenkagoshi
Ezek a szavak nem varázsigék, és nem is valami ősi átokból valók. A lábak elhelyezésének három variációját jelentik, amelyek meghatározzák az egész test pozícióját. A kiinduló testhelyzet pedig hatással van a technika végrehajtására is.